UKÜ Akademisyeninden Robotik Cerrahide Önemli Çalışma

Uluslararası Kıbrıs Üniversitesi (UKÜ) Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Yrd. Doç. Dr. Fuat Uyguroğlu, University of Miami, Mühendislik Fakültesi’nin ISE Seminer Serisi kapsamında “Bilgisayarla Cerrahi Beceri Değerlendirmesi: Robotik Cerrahide Otomatik Beceri Değerlendirmesi” başlıklı bir seminer verdi.

Seminerde Yrd. Doç. Dr. Uyguroğlu, cerrahi becerilerin uzmanlar tarafından yapılan değerlendirmelerine alternatif olarak, video görüntüleri üzerinden otomatik beceri değerlendirmesi yapılmasına yönelik çalışmalarını paylaştı. Daha önce Laparoskopik Cerrahinin Temelleri (FLS) kapsamında yürütülen çalışmaları, Intuitive Surgical tarafından desteklenen bir araştırma projesiyle da Vinci platformu ve Robotik Cerrahinin Temelleri (FRS) çerçevesinde robotik cerrahiye uyarlanmasına ilişkin araştırmalarını aktardı.

Yrd. Doç. Dr. Uyguroğlu ve ekibi, farklı FRS eğitim görevlerinin değerlendirilmesine yönelik çalışmalarda nesne tespiti ve bölütleme, optik akış, çoklu nesne takibi ve olay tespiti gibi bilgisayarlı görü tekniklerinden yararlanıyor. Ayrıca değerlendirme ölçütlerinin uzman cerrahlarla birlikte geliştirilmesi ve video görüntülerinden elde edilen sonuçların uzman değerlendirmeleriyle doğrulanması üzerine çalışmalar yürütülüyor.